欧亚国际APP:测试三相无刷电机驱动器 XXD2212 电调

来源：欧亚体育官网 作者：欧亚体育官网登录|发布时间：2024-09-08 09:11:57

　　高速无刷电机现在被广泛应用在小型无人四旋翼飞机、电动工具、电动车平台中。下面是由北京科宇发送过来的一个 三项无刷电机驱动模块。

　　在模块的背面，由六个功率MOS管组成的三项MOS桥电路组成。电路的证明则是由单片机 NUVOTON(新塘) 新唐科技MS51FB9AE简介 组成核心，然后形成三相桥电路的驱动电路。

　　该模块没有带有专用的 使用说明书。从外观上来看它与 无刷电机控制调速驱动仪驱动器板航模XXD2212新西达30A电调大功率 类似。可以找到 新西达xxd2212无刷电机 接口使用说明。

　　单片机输出1ms ~ 2ms的方波脉冲，重复频率可在20 ~ 100Hz，输出到电调的油门线%的油门。

　　双向电调：（有正、反转和刹车），标准1.5ms是0点，1ms是反向油门最大（100%油门），用于刹车或反转；2ms正向油门最大（100%油门），用于正转。这种控制方式与普通的舵机控制信号是相同的。输出只与脉冲的宽度有关系，与脉冲的频率没有关系。

　　BEC :Battery Elimination Circuit，免电池电路。也就是对于控制端不在单独需要一个5-6V的控制电源，而是直接使用功率电源经过降压之后提供给控制电路用。

　　利用 自制的ESP8266-12F 模块产生 100Hz的多级控制信号。使用ESP8266的ADC读入电位器输入电压，控制输出脉冲的宽度在 1ms ~ 2ms 之间变化。

　　注： 为了能够使用 10kΩ的电位器正确输入电压，需要将原来 ESP8266 电路板 ADC端口上的 10kΩ电阻去掉。

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　　由于模块的电压欠压点只有6V，9V两个档位，所以通过DG1766 直流电压源给模块提供电源的时候，如果电压设置为6V，9V，则模块就会报警，报警是通过电机发出声音来显示报警的情况。

　　测试独轮车的惯量轮在整个高速运转过程中，车架有比较大的剧烈震动。在高速下，独轮车莫能够维持一小段时间的平衡，并产生比较快速的进动转动。

　　驱动独轮车的支撑轮，独轮车转速非常快。这也显示了这款独轮车使用无刷电机用于支撑轮的驱动非常不合适。

　　1、转速很高使用上面电调驱动小型车模的马达。 车模转速非常快，这也说明这种驱动方式所带来的减速比还不太够。

　　使用驱动模块驱动博赛公司提供的电单车后轮，后轮马达具有三相控制点压线，以及HALL输出信号。

　　通过测试一款三相无刷电机电调，测量它的基本使用方式。由于该电调具有自动电压保护，所以它的供电电源需要能够避开 6V，9V。这样才能够正确的工作。

　　该驱动器对于部分无刷电机能够正常驱动。控制信号是与舵机控制信号相类似。1ms对应的最小油门，2ms对应最大油门。

　　编辑：什么鱼 引用地址：测试三相无刷电机驱动器 XXD2212 电调上一篇：运算放大器在强电磁干扰下会出现什么变化？下一篇：信号转换 如何将正弦波转换成方波？

　　目前，先进的智能汽车普遍搭载了高级驾驶辅助系统（ADAS）。ADAS应用是实现汽车主动安全的关键，必须具备高可用性。相比之下，自动驾驶技术的落地则更具挑战性，因为自动驾驶功能要求在发生故障时亦由车辆自身完成应急操作。这给汽车 配电系统 提出了更高要求，要求引入安全元件，以确保系统在100微秒内快速实现故障隔离。由于保险丝无法满足这一要求，需要考虑对汽车 配电系统 进行部分或全面的电气化改造。此外，智能汽车上还会出现越来越多可以提高驾驶员和乘客舒适度的应用。 配电系统 为这些应用供电，让电能以高度安全和可控的方式从电池或者电机流向汽车中的各种负载。如今，设计师面临的最大挑战之一就是降低线束的成本、长度、重量和复杂性。

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