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高速无刷电机现在被广泛应用在小型无人四旋翼飞机、电动工具、电动车平台中。下面是由北京科宇发送过来的一个 三项无刷电机驱动模块。
在模块的背面,由六个功率MOS管组成的三项MOS桥电路组成。电路的证明则是由单片机 NUVOTON(新塘) 新唐科技MS51FB9AE简介 组成核心,然后形成三相桥电路的驱动电路。
该模块没有带有专用的 使用说明书。从外观上来看它与 无刷电机控制调速驱动仪驱动器板航模XXD2212新西达30A电调大功率 类似。可以找到 新西达xxd2212无刷电机 接口使用说明。
单片机输出1ms ~ 2ms的方波脉冲,重复频率可在20 ~ 100Hz,输出到电调的油门线%的油门。
双向电调:(有正、反转和刹车),标准1.5ms是0点,1ms是反向油门最大(100%油门),用于刹车或反转;2ms正向油门最大(100%油门),用于正转。这种控制方式与普通的舵机控制信号是相同的。输出只与脉冲的宽度有关系,与脉冲的频率没有关系。
BEC :Battery Elimination Circuit,免电池电路。也就是对于控制端不在单独需要一个5-6V的控制电源,而是直接使用功率电源经过降压之后提供给控制电路用。
利用 自制的ESP8266-12F 模块产生 100Hz的多级控制信号。使用ESP8266的ADC读入电位器输入电压,控制输出脉冲的宽度在 1ms ~ 2ms 之间变化。
注: 为了能够使用 10kΩ的电位器正确输入电压,需要将原来 ESP8266 电路板 ADC端口上的 10kΩ电阻去掉。
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由于模块的电压欠压点只有6V,9V两个档位,所以通过DG1766 直流电压源给模块提供电源的时候,如果电压设置为6V,9V,则模块就会报警,报警是通过电机发出声音来显示报警的情况。
测试独轮车的惯量轮在整个高速运转过程中,车架有比较大的剧烈震动。在高速下,独轮车莫能够维持一小段时间的平衡,并产生比较快速的进动转动。
驱动独轮车的支撑轮,独轮车转速非常快。这也显示了这款独轮车使用无刷电机用于支撑轮的驱动非常不合适。
1、转速很高使用上面电调驱动小型车模的马达。 车模转速非常快,这也说明这种驱动方式所带来的减速比还不太够。
使用驱动模块驱动博赛公司提供的电单车后轮,后轮马达具有三相控制点压线,以及HALL输出信号。
通过测试一款三相无刷电机电调,测量它的基本使用方式。由于该电调具有自动电压保护,所以它的供电电源需要能够避开 6V,9V。这样才能够正确的工作。
该驱动器对于部分无刷电机能够正常驱动。控制信号是与舵机控制信号相类似。1ms对应的最小油门,2ms对应最大油门。
编辑:什么鱼 引用地址:测试三相无刷电机驱动器 XXD2212 电调上一篇:运算放大器在强电磁干扰下会出现什么变化?下一篇:信号转换 如何将正弦波转换成方波?
目前,先进的智能汽车普遍搭载了高级驾驶辅助系统(ADAS)。ADAS应用是实现汽车主动安全的关键,必须具备高可用性。相比之下,自动驾驶技术的落地则更具挑战性,因为自动驾驶功能要求在发生故障时亦由车辆自身完成应急操作。这给汽车 配电系统 提出了更高要求,要求引入安全元件,以确保系统在100微秒内快速实现故障隔离。由于保险丝无法满足这一要求,需要考虑对汽车 配电系统 进行部分或全面的电气化改造。此外,智能汽车上还会出现越来越多可以提高驾驶员和乘客舒适度的应用。 配电系统 为这些应用供电,让电能以高度安全和可控的方式从电池或者电机流向汽车中的各种负载。如今,设计师面临的最大挑战之一就是降低线束的成本、长度、重量和复杂性。
EiceDRIVER™ 2ED2410-EM,为汽车配电系统提供新的线路保护功能 /
步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。 有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。 本文先介绍该步进电机的工作原理,然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 图1 四相步进电机步进示意图 开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和
日前,PI宣布拓展SCALE-iFlex家族系列,推出SCALE-iFlex LT多模块驱动器以及SCALE-iFlex Single单模块驱动器。两款驱动器均为特定应用领域而优化,以便更好地实现高性价比与高可靠性,设计便利等优势。 其中,SCALE-iFlex Single非常适合轻轨、可再生能源发电以及其他需要外形紧凑、坚固耐用的驱动器解决方案的高可靠性应用。SCALE-iFlex LT则专为可再生能源发电和存储领域的多种应用而开发,特别适用于3至5MW范围的海上风力涡轮机。 PI AE经理王皓从应用所对应的痛点,解读了两款产品的特性及优势。 PI SCALE介绍 SCALE-iFlex 门极驱动器系统可轻松并
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Diodes公司 (Diodes Incorporated) 新推出的LED驱动器AL1696适合多种Triac可调光照明应用,特别是改型灯。新产品集成了MOSFET,省去辅助绕组,可减少外围物料成本及元件数量。AL1696有三种MOSFET电压/电流额定值型号,赋予设计灵活性,可满足家居照明的生产要求。 AL1696可用于降压或升降压拓朴结构,采用临界导通模式,实现恒流转换及高功率因数。它还能降低开关噪声,从而简化电磁干扰/电磁兼容性测试和认证流程。这种设计只需单绕组电感器,可达到 3%的电流检测精度。该器件具有120 A的低工作电流及150 A的启动电流,能与多种前沿触发 (Leading-edge) 和後沿触发 (Tr
eeworld网消息,Diode 公司推出的 BCR401U、BCR402U 及 BCR405U 恒定电流稳压器,有助于简化商业及工业照明领域中低电流 LED 灯条和灯板的驱动作业,深获照明设计人员的青睞。这些稳压器是针对 12V 及 24V 线性 LED 灯条而设计,能够有效提升照明输出效率,因仅需 1.4V 电力,可增加灯条中 LED 数量。 本系列稳压器可实现 ±10% 的调节效果,提供 10mA (BCR401U)、20mA (BCR402U) 及 50mA (BCR405U) 等默认选项 (最高可调整至 100mA),能够简化设计,彻底减少组件数量,并藉由整合驱动器来增进整体系统的可靠性。这类新型光源结合LED 更佳
CPLD(Complex Programmable Logic Device)是一种复杂的用户可编程逻辑器件,由于采用连续连接结构。这种结构易于预测延时,从而电路仿真更加准确。CPLD是标准的大规模集成电路产品,可用于各种数字逻辑系统的设计。近年来,由于采用先进的集成工艺和大批量生产,CPLD器件成本不断下降,集成密度、速度和性能大幅度提高,一个芯片就可以实现一个复杂的数字电路系统;再加上使用方便的开发工具,使用CPLD器件可以极大地缩短产品开发周期,给设计、修改带来很大方便 。本文以 ALTERA公司的MAX7000系列为例,实现MCS51单片机与PC104 ISA总线的并行通信。采用这种通信方式,数据传输准确、高速,在12 M
TPS61040/41封装及引脚功能 TPS61040/41采用SOT-23-5或SON-6封装如图1所示,其引脚功能如表1所示。 图1 TPS61040/41采用SOT-23-5或SON-6封装 表1 引脚功能表 典型应用电路 由图2可知,TPS61040/41输入电压范围为1.8~6V,输出电压可达28V.当输入端加入输入电压VIN时,TPS61040/41内部MOSFET开关Q1导通,并逐步增加了从VIN通过L1、Q1和内部电流检测电阻RSENSE的电流量。TPS61040/41的FB(反馈)脚检测输出电压,只要反馈电压低于参考电压(典型值1.233V。