欧亚国际APP:如何根据伺服电机参数对伺服驱动器选型？

　　先看看伺服驱动器的各方面参数：持续电流、峰值电流；供电电压、控制部分供电电压；支持的电机类型、反馈类型；控制模式、接受命令的形式；通讯协议；数字IO。

　　根据以上信息我们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。另外，还要观察工作环境，温湿度情况，安装尺寸是否合适等。

　　选择驱动器除了考虑驱动器是否与电机匹配，还要考虑控制方式等。伺服驱动器有三种控制方式：位置、速度、力矩模式。位置模式则是通过脉冲的频率和个数来确定运动的速度和运动长度。力矩模式下电机输出一个固定的力矩，对位置、速度无法控制。位置模式对速度和位置有很严格的控制，一般用于定位装置。可根据系统的需求，和上位控制类型，选择合适的控制方式。力矩模式和速度可以通过外界的模拟量输入或者通讯命令设定转矩大小。

　　伺服是比较精密的控制产品，正是因为其精密，所以，对谐波的耐受度就会降低，尤其是没有在伺服驱动器内部内置谐波抑制器件的情况下，更容易出现伺服驱动器整流谐波干扰与其使用同一电网的用电设备，以及伺服驱动器被电网中的谐波干扰无法正常工作，乃至整流模块、滤波电容频繁损毁等问题。由此可见，选择一款合适的伺服输入滤波器是多么的重要了。

　　现在常用的滤波器，有有源滤波器和无源滤波器两种，其中，以无源滤波器的用量为主。有源滤波器虽然这几年逐渐被用户所接受，但用户接受度远远不及无源滤波器，这就是现实。

　　伺服输入滤波器毕竟也是滤波器的一个分支，所以，可供伺服驱动器选择的伺服输入滤波器也可以分为伺服输入有源滤波器和伺服输入无源滤波器两种。

　　伺服输入有源滤波器，又可以称为“有源谐波滤波器”、“有源电力谐波滤波器”等，MLAD-APF有源谐波滤波器可以主动检测伺服驱动器整流过程中产生的谐波及电网中的谐波，并能及时产生大小相等、方向相反的电流去中和伺服驱动器产生的谐波电流及电网中的谐波电流，从而将伺服系统的谐波控制到相关标准范围之内，乃至更高的等级。

　　伺服输入无源滤波器可以分为MLAD-S-SR伺服专用输入滤波器、MLAD-SR-SR伺服专用输入电抗器及MLAD-GFC系列LCL谐波滤波器等三种。

　　伺服输入滤波器的选择，首先要根据用户的经济承受能力及用户对谐波的具体要求，来确定到底是要选用伺服输入有源滤波器和伺服输入无源滤波器。这个确定之后，就需要根据现场所使用的伺服驱动器/伺服电机的具体参数，来确定具体的伺服输入滤波器产品了。

　　伺服输入有源滤波器的选择，首先要明确伺服系统的谐波的大小（含伺服驱动器整流过程中产生的谐波以及电网中的谐波），然后，再来根据伺服系统的额定电压、电源类型等参数，就可以明确究竟该选择那个伺服输入有源滤波器了。在这里，需要强调的一点是：为了保证伺服输入有源滤波器能够达到预期滤波目的，伺服输入有源滤波器的额定电流必须是伺服系统谐波电流的1.2倍左右。

　　伺服输入无源滤波器的选择，首先要确定具体的选型依据，说白了，就是到底是以谁的参数为准，是伺服驱动器的，还是伺服电机的。根据绿波杰能20余年治理伺服谐波的经验，我们建议是以哪个的功率小，就以那个为准。注意，这里所说的是功率，而不是电流，因为伺服驱动器有单相和三相之分，同等功率下，单相和三相的额定电流是不一样的。其次，就是还要明确电源类型（单相/三相）、额定电压等参数，这样，就可以选择出合适的伺服输入无源滤波器产品了。

　　对于伺服输入滤波器，除了伺服输入有源滤波器的安装调试较为繁琐，需要专业人员进行操作外，伺服输入无源滤波器的安装调试，则相对来讲非常简单，因此，伺服输入无源滤波器厂家一般不会提供伺服输入无源滤波器的安装调试指导书的。在这里，我们要着重说一下伺服输入无源滤波器的安装问题。

　　伺服输入无源滤波器必须靠近伺服驱动器进行安装，且伺服输入无源滤波器与伺服驱动器的连接导线cm，否则，会影响伺服输入无源滤波器的滤波效果。

　　伺服输入无源滤波器的线径，一般是需要根据伺服驱动器的额定电流进行选择的，大部分伺服驱动器厂家的使用手册上，一般也会有建议选用导线线余年治理伺服谐波的经验，我们建议导线的线径，最好是比建议的线径放大一个规格，这更有利于伺服输入无源滤波器充分发挥其滤波效果。

　　无论是伺服输入无源滤波器，还是伺服驱动器本身，都需要有良好的、独立的接地，这样，才能更好的实现伺服系统的EMC。

　　6年的贸易工作，感觉在生娃后直接毁于一旦。最近因为新工作上的不开心，突然有点怀念起做销售的工作，想想，还是趁下班时间，把能收拾起来的开发信先整理下，也行心血来潮也能开启自己的老本行呀！

　　针对这种自动询盘客户，除了有问有答，还得答完还要去个邮件让客户确认。（国外人习惯邮件保存，方便整个订单细节查询，或者出现错误还能直接举证）。做完客户会确认，有无问题估计也就两三封邮件就搞定订单。我最喜欢就是这种直接明了，快速成单率了。

　　今天跟客户就邮件3封（细节自己第一等邮件全部列好了，有一处功率点客户根据自己的修改了。针对修改点也只是选定型号的区间调控而已，给客户回封邮件解释下就敲定了订单。）目前订单细节，数量，交期，付款方式都OK，也就等下周一上班盖章合同，坐等付款而已了

　　江苏亿控智能装备有限公司是高新技术企业，旗下子公司为上海同普电力技术有限公司。由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动化控制、计算机软件、机器人等的研究生团队发起。公司主要从事舵轮、伺服驱动器、激光导航系统的研发、生产及销售，并为AGV运动控制系统提供整车解决方案。