欧亚国际APP:交流电机是有刷还是无刷 交流电机的优缺点及保养周期

　　交流电机有两种类型：有刷交流电机和无刷直流电机（也称无刷交流电机）。所以交流电机有可能是有刷的，也有可能是无刷的。

　　通常交流电机是不按有刷或无刷来区分电机的类型。但交流电机确实是有的有刷，有的无刷。三相笼型转子的交流电机是无刷的，而三相绕线型转子的交流电机是有刷的；单相带电容的电机（如电风扇）是无刷的，单相罩机电机也是无刷的；而单相普用电机（如手电钻等电动工具）是有刷的。还有，带有外接直流励磁电源的交流电机也是有刷的。

　　4. 可靠性高。交流电机在大规模生产和国际标准的支持下已经发展了很多年，展现出了非常高的可靠性和稳定性。

　　1. 控制难度较大。为了控制交流电机，需要对其频率、相位及电压进行精确的控制，这需要更复杂的控制电路。

　　2. 定期保养：对电机的各个部件进行更彻底、深入的保养，包括清洗、润滑、更换易损件等工作，一般建议每6个月进行一次。

　　以上周期仅供参考，实际维护工作需根据电机的具体情况和工作环境进行制定。同时，保养工作应由专业人员进行，避免因错误的操作导致设备损坏或安全事故。

　　3、检查各固定部分螺丝，包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。 4、检查传动装置、检查皮带轮或联轴器有无魄力、损坏，安装是否牢固；皮带及其联结扣是否完好。

　　5、电机的启动设备，也要及时清擦外部灰尘、泥垢，擦拭触头，检查各接线部位是否有烧伤痕迹，接地线、轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间，应随电机的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一半每工作3-6个月，应该清洗一次，重新换润滑脂。油温较高时，或者环境条件差、灰尘较多的电机要经常清洗、换油。

　　7、绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以检查电机绕组的干燥是非常重要的。电机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素存在，都会破坏电绝缘。最常见的是绕组接地故障，即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅影响电机正常工作，还会危及人身安全。所以，电机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注意查看电机机壳接地是否可靠。

　　8、除了按上述几项内容对电机进行定期维护外，运行一年后要大修一次。大修的目的在于，对电机进行一次彻底、全面的检查、维护，增补电机缺少、磨损的元件，彻底消除电机内外的灰尘、污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。发现问题，及时处理。

　　以下针对PIC16F72单片机的 一、静态电流正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。 当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号时而信号灯不闪烁，则应检查： 1．5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等； 2．单片机第2脚电压是否为5V； 3．石英晶体是否工作； 4．信号灯损坏 二、电流电压调整 1．电流调整：调节康铜长度（新程序可调整LM358第6脚对地的电阻（R6），取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，（500W老程序在26A到35

　　下面介绍有刷电机的旋转原理。我将以静止的图像和文字来解释有刷电机的旋转原理的运动，所以还请您发挥想象力进行理解。 ① 从初始状态逆时针旋转 线圈A在最上方，将电源连接到电刷，设左侧为（+），右侧为（-）。大电流从左电刷通过换向器流到线圈A。这是线圈A的上部（外侧）变为S极的结构。 而由于线从左电刷流向线圈B和线圈C的方向与线圈A相反，因此线圈B和线圈C的外侧变为弱N极（在图中用略小字母表示）。 这些线圈中产生的磁场以及磁体的排斥和吸引作用使线圈受到逆时针旋转的力。 ② 进一步逆时针旋转 接下来，假设在线°的状态下，右电刷与两个换向器接触。 线圈A的电流持续从左电刷流过右电刷，并且线圈的外侧保

　　电机的旋转原理 /

　　高度集成的半导体产品不仅是消费类产品的潮流，同时也逐步渗透至电机控制应用。与此同时，无刷直流(BLDC)电机在汽车和医疗应用等众多市场中也呈现出相同态势，其所占市场份额正逐渐超过其他各类电机。随着对BLDC电机需求的不断增长以及相关电机技术的日渐成熟，BLDC电机控制系统的开发策略已逐渐从分立式电路发展成三个不同的类别。这三类主要方案划分为片上系统(SoC)、应用特定的标准产品(ASSP)和双芯片解决方案。 这三类主要方案均能减少应用所需的元件数并降低设计复杂度，因此正逐渐受到电机系统设计工程师的青睐。不过，每种策略都有其各自的优缺点。本文将论述这三种方案及其如何在设计的集成度和灵活性之间做出权衡。 图1：典型的分立

　　在无刷直流电动机控制系统中，通常用DSP对信号进行采集和处理。但由于DSP的价格昂贵，在一些实时性要求不高的场合，可以用MCS-51单片机来代替DSP控制无刷直流电动机的起停、正反转和调速。 本文设计并实现了一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统。该设计方案电路简单、可靠性强、价格便宜。系统主要包括单片机控制电路、逻辑保护电路、过流保护电路、驱动电路、测速电路、转子位置检测电路等。其原理如图1所示。 表1 电机正转换相表 H1 H2 H3 导通的管子 控制字 1 0 1 Q1,Q2 0x0f

　　“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子能即时停转。 伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 伺服电机的分类 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。 交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的

　　直流伺服电机的性能区别 /

　　开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 但目前步进电机也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。 无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲也是交流伺服电机的一种。 关磁阻电机和无刷直流电机都是无刷电机，它们的控制方式都采用电子换向。但是，两者在构造和工作原理上

　　工业或工厂自动化是 BLDC 电机在工业细分领域增长最快的终端应用之一。随着工厂从更传统的有刷或步进电机转向 BLDC发展，以获得更高的效率和性能，对三相栅极驱动器的需求也在增长。在工厂机器人和协作机器人等终端应用设计中会使用多个电机。 NCD83591是一款60 V、3相栅极驱动器，专为无刷直流（以下简称“BLDC”）电机应用而设计，集成了三个独立的半桥驱动器和一个检测放大器，以提供简单易用的栅极驱动器。该方案凭借其小封装尺寸和栅极驱动架构提供高功率密度且易于使用，是工业应用的理想选择。NCD83591的最大输入电压为60 V，提供了充足的裕量以驱动额定电压通常在12至42 V的电机，适用于大多数工业自动化应用。再加上NCD

　　直流电机3相栅极驱动器 /

　　本文将继上一篇文章之后，继续介绍有刷电机驱动器的功耗计算方法。在上一篇中，介绍了有刷电机驱动器的典型驱动方法——恒压驱动，本文将介绍有刷电机驱动器的另一种典型驱动方法——PWM驱动的功耗计算方法。 有刷电机驱动器的功耗计算方法 ②PWM驱动时的功耗计算 首先，请看PWM驱动时的工作等效电路及其工作电压和电流波形。工作等效电路的左侧是施加电压时各MOSFET的状态示例，右侧是电流再生时各MOSFET的状态示例（省略了不影响工作的MOSFET）。 对于输出OUT1来说，一个PWM周期（tpwm）中的工作分为以下四个部分： ・tr：从低电平转换为高电平的时间 ・tdr：维持高电平并供给电流的时间 ・tf：从高电平转换为低电平

　　电机驱动器的功耗计算方法(二) /

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