欧亚国际APP:【单片机】DIY无刷电机驱动器 1

　　这里为了简化，没有使用霍尔传感器以及参考文章中介绍的反电势法（BEMF）原理进行换相检测，这里使用的方法是“猜”，“猜”法很简单，就是我觉得该换相了，就换相，如果换相快了，转子跟不上就会抖动，如果换相慢了，转子会跟着转得慢而已，那么就控制换相速度稍微慢点就行了。

　　上图中使用的是PMOS加NMOS组成单个桥臂，PMOS的缺点是内阻较NMOS大，所以可能会发热较严重，但是控制方便，使用一个小的NMOS或者NPN三极管就可以驱动，但是如果上桥臂的MOS管使用NMOS的话，正常工作的时候NMOS的漏极电压会很高，导致栅极需要更高的电压才能导通NMOS，这时候需要比较复杂的控制电路或者半桥栅极驱动器IC（如IR2104STRPBF）完成这个功能。我的实验电机不需要很高的电流，这里还是选择了控制简单的PMOS作为上桥臂。但是注意电路中的R12、R13、R14在实际焊接的时候使用1K或者0欧，这样会让Vgs的绝对值较大，这时候MOS管的内阻Rds会较小，驱动电流大，MOS管自身发热量小，但是如果电机的工作电压很大的线的大小，防止Vgs的值过大烧坏MOS管，具体值参考MOS管的数据手册，这里我使用的是集成PMOS+NMOS管的AO4606或者AO4616芯片：

　　电路板上面的是MCU部分，没有使用，直接把IO_A1、IO_A2、IO_B1、IO_B2、IO_C1、IO_C2使用排针引出来，直接使用开发板测试就行了，懒得焊接。

　　IO_A1、IO_A2、IO_B1、IO_B2、IO_C1、IO_C2是分别控制三个桥臂的信号，注意IO_X1和IO_X2信号不可以同时为高，否则会导致桥臂短路，容易烧坏MOS管，同时在程序中最好先将为0的信号先设置为0，然后再设置不为0的信号，这样可以避免短路。同时为了可以精确控制，所有IO_X1和IO_X2信号都是使用PWM驱动，因为我想实现类似步进电机的功能，可以精确控制无刷电机的转动角度。

　　无刷电机的换相顺序如下图，一周期总共需要6次换相，分为6个状态，分别为导通顺序分别为AB、AC、BC、BA、CA、CB，按道理软件上只要这样的换相顺序就能让电机转动。

　　测试结果电机可以正常转动，且扭矩还不错（和电流大小有关，一开始R12、R13、R14焊接的是10K导致电流不足，转动不流畅），通过调整PWM1和PWM2可以调整相电流大小，为了防止产生“共振”现象，就是由于使用PWM控制时，当A桥臂的上桥臂为1时，B桥臂的下桥臂正好为0，这时候是没有电流的，这种重叠的时间最大可以是整个周期都是重叠的，这时候虽然两边的PWM占空比都大于零，但是产生了谐振降低了驱动电流，解决办法为设置一端的PWM占空比为100%或者0%，调整另一端的PWM占空比大小，例如这里我将PWM1设置成255，调整PWM2来调整驱动电流大小即可。通过调整INTERVAL的值改变转动速度，但是INTERVAL太小的话电机抖动，这时候就是没有使用霍尔传感器或者反电势法（BEMF）的最大缺点了。暂时不会做gif图：

　　这套电路可以很方便地改成启动那个带霍尔传感器的无刷电机，直接将霍尔传感器的三个信号接到单片机的IO口，根据霍尔信号进行换相，而不是使用延时进行换相即可，一般带霍尔无刷电机接线如下图：

　　一、基本格式： 通信头-》巴克码-》地址字-》长度字-》命令字-》信息位-》校准字 1.通信头：占1~8个字节，表通信开始（0x00、0xff不能用作通信头）; 2.巴克码：占1字节，一般为0x72，表通信头结束; 3.地址字：表终端的地址，占1字节（0x00作为广播地址）; 4.长度字：占1字节，表示从地址字到信息位之间的字节数; 5.命令字：占1字节，指示终端的不同操作; 6.信息位：不定长，从0~252字节; 7.校验位：两个字节，采用和校验及CRC校验。 二、应答 1.如果终端接收正确，则应答ACK;如果终端接收错误，则应答NAK; 2.发送方收到ACK，此次通信结束; 3.发送方收到NAK，重发刚才的命令字（最多7次

　　中的通信协议分享 /

　　指令系统的分类 该指令系统使用44种助记符，它们代表着33种可能，可以实现51种操作。因此，有的功能可以有几种助记符。指令助记符与操作数的各种可能寻址方式的组合总共构造出111条指令。不同指令对标志位的影响不同，可能会影响PSW中（Cy、AC、OV、P）某些标志位的状态，且需要正确估算指令的字节数。 指令格式由两部分组成，即操作码和操作数。操作码:规定指令进行什么操作，操作数:指令操作的对象。有单字节指令、双字节指令、三字节不同长度的指令，格式不同：（1）单字节指令：操作码、操作数 同在一个字节中。（2）双字节指令：操作码+操作数。（3）三字节指令：操作码+操作数+操作数。 在MCS-51单片机中，立即数不能作为目的操

　　2017年7月28日 – 最新半导体和电子元件的全球授权分销商贸泽电子(Mouser Electronics) 即日起备货Infineon Technologies的 XMC1400工业系列微。作为Infineon XMC1000微家族的新成员，XMC1400 系列可针对目标应用提供更出色的控制性能和更多连接选项，这些应用包括LED照明、数字功率转换、电机控制、工业自动化以及人机界面(HMI)。 贸泽电子供应的Infineon XMC1400 微搭载32位ARM® Cortex®-M0核心，具有出色的实时运算能力，并提供全方位的外设功能。此款48MHz微配备最高200KB闪存和 16 KB RAM，提供

　　单片机根据计时/计数模式的不同，来进行计算 举例：当我们选择模式1，16位计时计数器，16位计数器最大十进制数值为65536。来计算定时50ms所定义TH0与TL0的值 首先计算计数值： 计数值=50000us（50ms转换成微秒）*11.0592（晶振大小）/12 计算结果=46080 再计算TH0=(65536-46080)/256 TL0=(65536-46080)%256 //8位逢256进位，整除的结果为高位，取余的结果为低位

　　定时时间的计算 /

　　晶圆代工成熟制程产能大缺，报价涨不停，主要使用成熟制程生产的IC设计业者透露，晶圆代工成熟制程指标厂联电上周法说会二度上调今年全年平均单价（ASP）增幅预估，凸显成熟制程代工报价涨势比预期还凶猛，联电同时释出明年接单无虞的讯息，均透露当下成熟制程代工产能供不应求盛况，为因应代工厂涨价趋势，使用成熟制程生产的晶片也会跟涨，造就此波产业链报价涨不停的现象。 目前来看，包括触控IC、触控与驱动整合IC（TDDI）、微（MCU）等三类使用成熟制程生产的芯片最抢手，身价随之水涨船高。 台厂当中，义隆是少数产品线涵盖这三大类夯货的IC设计厂，受惠最大，其目前在NB触控板模组、触控屏幕IC与指向装置模组这三大产品的全球市占率都高居第一，M

　　英飞凌(Infineon)推出的ICLS60*X系列IC含有四种器件，即ICLS6021J、ICLS6022J、ICLS6022G和ICLS6023J。该系列器件均适合于构建离线式单级功率因数校正(PFC)反激式开光型电源(SMPS)，驱动LED灯泡和LED聚光灯，用来替代20～100W、E27灯座的白炽灯10～50W、GU10灯座的聚光灯。 1 ICLS602*X的基本结构和引脚功能 ICLS6021J、ICLS6022J和ICLS6023J采用PG-DIP-8-6封装，ICLS6023G采用PG-DIP-DSO-16／12封装，引脚配置如图1所示。 ICLS602*X集成了软启动电路、高压启动单元、电源管理电路、

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