欧亚国际APP:无刷电机驱动系统详解

　　驱动系统与无刷电机的特性有着密切的关系，人们已经采用各种方法来改善电机的可控性和特性。在本文中，我们将解释两种典型的驱动系统：方波驱动和正弦波驱动。

　　无刷电机驱动系统有很多种，120°导通方式的方波驱动就是一个常见的例子。如图 3.1 所示，该方法涉及根据霍尔效应 IC 输出信号的组合来切换激励状态。虽然在低速运行期间会出现速度纹波，但可以通过简单的电路实现高输出功率。因此，它被广泛用于控制办公自动化设备和功率设备的无刷电机。

　　如图 3.2 所示，正弦波驱动系统是对施加电压进行精细控制，使电机电流呈正弦波的驱动系统。该驱动系统具有少量扭矩波动并允许稳定旋转。此外，它还降低了驱动电机时产生的噪音。

　　然而，为了进行正弦波驱动，需要准确地检测转子磁极位置。传统上，需要高分辨率编码器，但这有增加电机总长度和成本的缺点。

　　实际电流波形如图 3.3 所示。方波驱动器相对于施加的电压波形具有失真，实际上它在形式上比方波更接近正弦波。正弦波驱动器的波形类似于外加电压波形。

　　空心杯电机主要功能 空心杯电机相比于铁芯电机，主要的功能就是节能，他的效率有时候能够高达百分之九十，着实让人惊奇，除此之外，它的响应速度极快，有时候好的产品，甚至可以达到十毫米以内。 基于空心杯电机的这些特性，它现在已经被广泛的应用于日常行业，比如美容业、保健品行业，医疗保险等行业等，甚至日常的生活都离不开它的影子，着实为人民的生活带来了方便和快捷。 空心杯电机与直流无刷电机的区别 1、空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。 同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗

　　的区别 /

　　由一.般的发动机带动液压泵，液压泵转动形成高压液流(也就是动力)，液压管路将高压液体(一-般是液.压油)接到，是转动，形成驱动力。

　　及典型控制方法 /

　　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或的型号。 2.选择步进电机还是伺服电机系统？ 答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。 3.如何配用

　　一、设计目标 随着节能的概念日益深入人心，作为固态照明的的新型发光材料LED取得长足的进步。在欧洲，他们专门制订了COST五年行动计划，它提出新型光源要符合三个条件：高效、节能：不使用有害于环境的材料；模拟自然光，其显色指数接近100。美国有专家提出，半导体已在电子学方面完成了一场，第二场将在照明领域进行，到2020年左右。固体光源的发光效率将达到2001m／w，能符合COST计划提出的对新光源的要求，这样，在国际上掀起了LED照明的热潮。LED的最大潜在应用是普通照明。随着技术的进步，高亮度自光LED正一步步进军潜力巨大的灯光照明市场。 对于大功率电压管理，为了防止加在负载上的电压和电流波形之间存在相位差导致的结果

　　，轻松实现 /

　　发展及关键技术 /

　　艾尔默斯公司(Elmos)宣布推出集成了LIN系统基础芯片功能(LIN-SBC)的三通道半桥驱动E523.01/11，该产品在传统的三通道半桥预驱动器的基础上集成了LIN收发器/双向PWM通信接口和LDO等功能模块。产品主要适用于汽车领域，具体可应用在汽车HVAC系统中的鼓风机控制、发动机冷却风扇、水泵、燃油泵、液压泵和涡轮增压调节器等。   针对汽车中的上述应用需求，该系列芯片在三个半桥预驱的基础上集成了LIN收发器/双向PWM通信接口、一个LDO模块、一个动态可编程且高精度的死区时间产生模块和一个电机电流测量放大器等。其中的LDO模块可提供3.3V/5V、70mA的电源给外部MCU，如果外部MCU需要更大的

　　能够灵活移动于库房、车间，自主导航的物流机器人，大都少不了激光SLAM技术（即时定位与地图构建）的加持，尤其是在自主移动、栈板伺服、货物堆垛的精确需求下，高精度、高鲁棒性的自主导航定位系统就必不可少。 新一代BSLAM， 驱动机器人感知与稳定双提升 BSLAM自主导航定位系统是针对移动机器人市场推出的一款具有实时动态建图与定位功能的软硬件相结合的产品，基于宾通自主研发的Bitographer算法、多传感器信息融合技术，具有灵敏的环境感知与卓越的多环境适应能力、稳定的地图构建与高鲁棒性的动态高精度定位能力。 当一款标准化工业级别机器人，搭载激光雷达的BSLAM自主导航定位软件后，可以自主应对室内室外切换、雨雪等特殊天气

　　感知与稳定双提升！ /

　　摘要：根据室外机双永磁同步电机的无传感器矢量控制和数字功率因数校正控制的要求，提出母线电压、电机定子电流、功率因数校正电流的采样策略和如何在单个MCU上实现控制的方法。针对整个系统控制的要求对MCU的PWM、ADC控制外设进行了优化设计，定制了一款采用通用控制处理单元加专用控制加速器的双核MCU。 关键词：数字功率因数校正；永磁同步电机；无速度传感器；双核MCU 引言 随着《房间空气调节器能效限定值及能效等级》强制性国家标准的正式实施，对变频空调整体性能的要求越来越高，低成本、低噪声、高性能已成为变频空调的发展趋势。而作为变频空调核心部件的压缩机及其室外是提升整机性能的关键。由于永磁同步电动机具有体积小、重量轻、损耗

　　设计 /

　　机器学习精讲 基础、算法及应用 (美）杰瑞米·瓦特，（美）雷萨·博哈尼，（美）阿格洛斯·K·卡萨格罗斯著；杨博译)

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