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来源:欧亚体育官网 作者:欧亚体育官网登录|发布时间:2024-09-08 09:21:22
本案例是用CanOpen转Profinet网关来连接SD100伺服驱动器与PLC的配置案例,用到设备为西门子S7-1200PLC, 稳联技术CanOpen转Profinet网关,SD100伺服驱动器。配置网关分为两部分:第一部分对CanOpen转Profinet网关的配置软件进行参数配置;第二部分对PLC组态进行配置;
5、设置TPDO和RPDO 的传输方式为周期同步(如果使用默认事件触发,变频器会丢数据),如下图;
6、设置同步周期(将0x00000000,修改为0x0000ffff ,ffff约等于65毫秒;1fff约等于8毫秒)可以根据实际需要设置合适的值,如下图;
双击带有IP 地址和 MAC地址显示条后返回提示创点击确认。根据配置软件上TPDO和RPDO在博图组态监控表里进行指令发送及接收。