欧亚国际APP:L6234无刷直流电机控制-简易版

来源：欧亚体育官网 作者：欧亚体育官网登录|发布时间：2024-09-08 09:24:40

　　我本来今天想来一发源码分析的，但是我手头没有鼠标，我一想截图那么多就算了，我发一个电机驱动的代码就行。

　　L6234 驱动器有 3 个输出：OUT1、OUT2 和 OUT3。每个输出由 2 个引脚控制：输入 （IN） 和使能 （EN），例如 OUT1 由 IN1 和 EN1 控制。下图显示了每个半桥的控制逻辑：

　　无刷直流电机具有温升低，噪音小，大扭矩、高转速，高效率（运行平稳，可靠性高，稳定性好），低能耗（消除了多级减速损耗，综合节电率可达20%~60%），无火花（不产生火花，特别适合爆炸性场所），长寿命（可连续使用30000小时）等优点。 无刷直流电机被广泛用于各行各业微型机械：例如循环风扇、增湿器、抽湿器、空气清新器、冷暖风机、皂液器、烘手机、智能门锁、纺织机械、激光加工机械、雕刻机、印刷机械、医疗器械、自动包装机、各类机器人、自动化生产线、数控车床、精密测量仪、电子制造设备等等。 ★无刷电机在某些领域也称直流变频电机（BLDC） ，它采用电子换向（霍尔传感器） ，线圈（电枢）不动磁极动，此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内

　　有哪些优点 /

　　引言 近几年来，随着电力电子器件和现代控制理论的迅速发展，无刷直流电动机由于没有接触式换向装置，不存在换向引起的火花，其具有效率高，转速不受机械换向所限制，可维护性强，安全性高等诸多优点，而被人们广泛应用于光驱、智能机器人、电动交通工具等领域。DSP(数字信号处理器)则以其高速的数据处理能力、丰富的内部资源、集成度高和功耗低等特点，已广泛应用在控制领域中。本文提出了一种基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计方案。该设计结合模糊控制方法来实现无刷直流电动机的智能化控制。 1 无刷直流电机的数学模型 根据物理学公式，单根导体在磁场中切割磁力线运动时，所产生的电动势e为： 式中，B为磁场感应强度，l为

　　电机又称马达，是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的装置，主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。 按工作电源来分，电机包括交流（AC）电机和直流（DC）电机。其中直流电机又包括采用机械式换向的有刷直流电机和采用电子换向的无刷直流（BLDC）电机。BLDC电机又分旋转电机和步进电机，具有显着的节能、低噪声和优异变速性能等特性，特别适合于电冰箱、空调及洗衣机等白家电应用。随着国家各项节能政策的出台，家电行业已经开始广泛导入BLDC电机。要使这些BLDC电机可靠、高效地工作，设计人员需要选择恰当的电机驱动或控制方案。 安森美半导体在电机驱动器设计、生产及应用方面拥有丰富经验，提供宽广范围的电机驱动及控制方案

　　四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。该设计电路结构简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。 近年来，四轴飞行器的研究和应用范围逐步扩大，它采用四个无刷直流电机作为其动力来源。无刷直流电机为外转子结构，直接驱动螺旋桨高速旋转。 无刷主流电机的驱动控制方式主要分为有位置传感器和无位置传感器的控

　　驱动控制设计的实现 /

　　电机是目前世界上最大的电力消耗者，并且占比非常大。荷兰能源研究中心(ECN)估计，全球发电量的45%是由电机消耗的。因此，为了推动效率的提高，各国正通过立法手段来提高电机的效率标准。2021年7月，欧盟开始实施“电机和变速驱动装置条例(EU) 2019/1781”，对之前被排除在标准之外的一些电机增加了最低效率限值，并缩短了为其他类型电机符合效率要求所预留的时间。此类法规显示的趋势很明显 – 所允许的最低效率将随着时间的推移不断提高。新的电机设计应尽可能的高效，以避免在其工作寿命结束前就被立法强制替换的风险。 这些法律涵盖了各种各样的电机，从基础设施泵中的大型电机到为PC风扇供电的微型电机。尺寸不是唯一的考虑因素 - 电机的

　　设计推向市场的方式 /

　　无刷直流电机具有结构简单、效率高、功率因数高、转动惯量小，低噪音等优点。近年来，永磁无刷直流电动机的研究和应用越来越受到人们的重视，随着国家对节能减排的重视。越来越多的空调厂商把无刷直流电动机应用在变频空调压缩机中。在传统的无刷直流电机驱动控制系统中，都需要转子位置和速度信息作为反馈信号，而转子位置、速度的取得几乎都是利用光电编码器、旋转变压器等精密的机械装置获得。在空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀性，常规的位置传感器很难正常工作，因此，研究一种可靠的，低成本的无位置传感器的控制方法，成为无刷直流电机研究的热点之一。文中采用ST公司近年来推出的低成本、高性能的STM8S208RB微处理器作为控制核心，采用片内AD直接采样非

　　1 概 述 无刷直流电机是最常用的无刷电机。它易于驱动，速度可调且工作寿命长，适用于各类大小型工业应用，诸如小型马达的控制(如12 V直流无刷电机)。 LPC2141是NXP公司推出的嵌入高速Flash闪存的32位ARM微，具有高性能、小体积、低功耗、片上可选择多种外设等优点，应用范围很广。LPC2141包括多个32位定时器、10位ADC和PWM输出功能，通过匹配PWM定时器的输出，可以适合于各种工业控制；芯片上集成USB，可以通过USB接口连接PC GUI(图形用户界面)软件，方便地控制电机。 本文基于LPC2141的无刷直流电机控制系统设计，包括NXP公司完整的电机控制系统解决方案(NXP公司的ARM微、MOSF

　　控制系统设计 /

　　电磁场实例分析 target=_blank

　　矢量控制技术 target=_blank

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