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来源:欧亚体育官网 作者:欧亚体育官网登录|发布时间:2024-05-21 03:49:45


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  第17届智能汽车竞赛总决赛即将在南京信息工程大学拉开帷幕,来自全国各地268支队伍,将在这里一决高下,为自己的智能车征战之路画上的句号。

  由于防疫的需要,总决赛采用线上与线下混合的模式。除华东赛区外,第十七届全国大学生智能汽车竞赛共有来自433所高校,2441支队伍参加了分(省)赛区的竞速类九个项目的比赛。

  竞速类组别每个组别选取 45 支队伍(不包括华东赛区)进入全国总决赛,高职高专选择20支队伍进行全国总决赛。来自各个赛区的队伍已经跃跃欲试,比赛怎么比,各组别看点难点在哪里?我们提前给大家剧透一下。

  每届参加人数最多,覆盖学校最广的当属四轮组,这里既有高手不断挑战速度极限,也是新手最喜欢的传统组别,还是最能体现智能汽车竞赛魅力和初心的组别。

  第十七届四轮组兵分两路:四轮电磁组与四轮摄像头组。其中四轮摄像头组允许使用各类红外光电、摄像头、激光、超声传感器器件进行赛道和环境检测,并且主控采用英飞凌AURIX™系列芯片。有了AURIX™的加持,小车的信息处理与性能又有了质的飞跃。

  其中,山东赛区的山东大学(威海)跑出10.336秒,华北赛区的北京科技大学跑出了10.42秒,华南赛区的中南民族大学跑出了11.017秒,西部赛区的成都信息工程大学跑出了11.046秒。究竟哪支队伍是全国最快?不到最后一刻,真不知道冠军花落谁家。

  以往智能车无线充电组的考察重点在于如何节能,而今年节能组则考察学生如何通过限定超级电容的容量来降低单次电量的续航里程。

  这就需要在行进中,自行规划是否需要补充电能以及补充多少,对充电策略、速度控制策略提出了更高的要求,这也恰恰贴合智能车竞赛的初衷,培养学生创新的能力。

  此外,今年无线充电组还增加了一项鼓励学生在工程实践中兼顾作品的美学设计,那就是花样展示超级电容电量,学生可以利用英飞凌LED LITIX™驱动芯片设计出酷炫、多彩多样的创意灯光效果。竞赛组委会联合英飞凌在第十七届全国大学生智能汽车竞赛中设立了“英飞凌LED灯光秀特别奖”,相信大家可以在总决赛赛场上一饱眼福了。

  作为智能车竞赛中较为“年轻”的平衡单车组,比赛看点诸多,比如英飞凌AURIX™的无刷电机驱动方案第一次亮相在智能车赛场,会给小车带来多大的帮助呢?单车车模相比其他组别,更具设计感,今年最拉风的车模出自谁手呢?

  英飞凌与合作伙伴为学生进行多场技术直播,比如手把手教学如何制作一辆四轮摄像头小车,涉及车模选择、硬件组成、软件图像数据获取、算法处理等;对于英飞凌AURIX™的BLDC控制方案,通过直播对方案的硬件、软件进行详细地讲解,为无线充电组的同学设计无刷电机驱动提供参考。

  当然,最为重要的则是英飞凌工程师讲解AURIX™系列内容,包含MCU的中断机制、ERU单元、DMA单元,以及多核应用等等,可以让学生更快上手AURIX™,并充分发挥英飞凌芯片的优势。

  智能汽车竞赛的指导思想是立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越。通过竞赛,学生提高自身科研能力,将比赛与工程实践相结合。为了对表现优异的队伍进行奖励,支持学生发扬创新与探索的精神,本届智能车竞赛特别设置了“英飞凌杯”和“英飞凌LED灯光秀”的评选。

  针对使用英飞凌AURIX™系列芯片的三个组别四轮摄像头组,无线充电组,平衡单车组,总决赛结束后,设置评选专场对符合评选条件的队伍进行竞赛成绩、技术报告、作品硬件设计、软件算法、结构设计、对AURIX™ 芯片的理解、现场作品讲解、现场答辩等多方面进行综合评比,并现场颁发“英飞凌杯”奖杯、奖品。

  针对使用英飞凌LED芯片的无线充电组,总决赛结束后,设置评选专场,综合考量作品的工程设计和美学展示进行评比,并现场颁发奖杯,奖品。